Инцентр — точка пересечения биссектрис треугольника. Инцентр является центром вписанной окружности.

Свойства:
- Биссектрисы треугольника пересекаются в одной точке.
- Инцентр находится на одинаковом расстоянии от всех сторон треугольника.
- Инцентр делит биссектрису угла A треугольника ABC в отношении: (AB+AC)/BC.